智能技术在智能制造中的应用！（三、模糊控制）

三、模糊控制

       模糊控制在智能制造自动化控制系统中得以广泛应用。精准的智能化自动控制系统，可以批量、集中处理大量的信息和复杂的工作任务，从而提高企业内产品生产的效率、技术指标等。同时，也可以减少原料、人力的投入。模糊控制是以推理理论、模糊语言为基础，把专家的经验当作控制规则，实现智能化控制的一种控制方式。其本质是采用基于模糊模型的模糊控制器，实现智能制造自动化系统的控制过程。在实际应用的过程中，根据模糊逻辑推理原则，利用计算机技术，构建自动化控制系统，提高控制的效率。

      例如，基于互补式金属氧化物半导体（complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS）传感器的自主循迹智能车，搭载了一套自适应模糊控制器。与传统的模糊控制器相比，自适应模糊控制器在结构上得到了较大的改善。其次，在数控火焰切割机自动调高系统的设计过程中，通过分析影响切割机自动调高系统运行稳定性及精度的主要因素，采用脉冲宽度调制（pulse width modulation，PWM）控制技术，设计出基于模糊控制方法的自动调高控制系统。

       此外，在AGV小车调速控制系统中，也应用到模糊控制技术。另外，在调节阀定位器控制系统，采用模糊控制理论中的合成推理方法，可以使得定位精度由传统阀门定位器的±1%提高到±0.5%。同时，在注塑零件的焊接线位置控制系统中，将模糊控制技术与计算机辅助工程（computer aided engineering，CAE）软件结合，从而加快了模具的设计过程。而且，在智能制造过程中，通过模糊控制算法监控放电电流可以减小表面粗糙度，通过模糊控制算法监控火花隙可以避免有害的电弧效应。

未完待续......